کتاب «سینماتیک و دینامیک ربات‌ها» منتشر شد
به گزارش روابط عمومی و اطلاع‌رسانی دانشگاه بیرجند، کتاب تخصصی «سینماتیک و دینامیک ربات‌ها» با هدف بررسی مبانی نظری و کاربردی حرکت و دینامیک ربات‌ها، با تألیف مشترک دکتر سعید خراشادیزاده، استادیار گروه مهندسی برق دانشگاه بیرجند و پیمان نجاری، دانشجوی دکتری دانشگاه بیرجند توسط انتشارات دانشگاه بیرجند منتشر شد.
این کتاب می‌تواند نقش مهمی در ارتقای دانش دانشجویان، پژوهشگران و علاقه‌مندان حوزه مهندسی رباتیک ایفا کند. اثر حاضر با تمرکز بر مفاهیم بنیادین سینماتیک و دینامیک، به خوانندگان کمک می‌کند تا درک دقیق‌تری از مدل‌سازی حرکتی بازوهای رباتیک، سینماتیک مستقیم و معکوس، تحلیل دینامیکی و کاربردهای صنعتی و پژوهشی ربات‌ها به دست آورند.
در عصر حاضر، با گسترش روزافزون کاربرد ربات‌ها در صنایع پیشرفته، پزشکی، خدمات و پژوهش‌های علمی، نیاز به منابع آموزشی جامع و کاربردی در حوزه رباتیک بیش از پیش احساس می‌شود. این کتاب با نگاهی تحلیلی و زبانی روان، همراه با مثال‌های کاربردی، بستری مناسب برای آموزش و پژوهش در زمینه حرکت و کنترل ربات‌ها فراهم کرده است.
شناخت اصول سینماتیک و دینامیک در طراحی و بهره‌برداری از سامانه‌های رباتیک، ابزاری کلیدی برای مهندسان و پژوهشگران این حوزه محسوب می‌شود. انتشار این کتاب گامی مؤثر در جهت پیوند دانش دانشگاهی با نیازهای عملی صنعت رباتیک است و می‌تواند به عنوان منبعی معتبر در اختیار علاقه‌مندان قرار گیرد.
نظر شما :